，逐漸地從對單個交叉口交通信號的控制發(fā)展到對同一條道路若干個相鄰交叉口交通信號的控制，即線控制。世界上第一個實現(xiàn)交通線控制的系統(tǒng)于1917年出現(xiàn)在美國鹽湖城。這是一種內聯(lián)式線控制系統(tǒng),它把一條道路上6個連續(xù)的交叉口的信號燈用電纜聯(lián)接，使用手動開關。此后十年間，先后又試驗成功了同時式、交變式、推進式線控制系統(tǒng)，它們都是機械聯(lián)動。到50年代，一些國家的汽車保有量進一步增加，線控制系統(tǒng)已不能滿足城市道路交通的需要。1952年美國在丹佛市試驗用電子計算機對道路網(wǎng)各交叉口的交通信號進行控制，這就是面控制。與此同時，在高速公路上也安裝了交通控制系統(tǒng)。1959年加拿大多倫多市進行實驗并于1963年正式安裝了世界上第一個實現(xiàn)面控制的面控制系統(tǒng)。此后,許多國家也都采用新型電子計算機,使一個區(qū)域內的信號燈協(xié)調運轉。中國于1932年在廣州開始采用手動信號燈，1976年在北京安裝了第一臺單點感應式信號機，1978年在北京試用線控制系統(tǒng)。

　　交通控制系統(tǒng)的分類

　　普通道路交通控制分點控制、線控制和面控制

。它們分別使用不同的控制系統(tǒng)。

　　（一）點控制系統(tǒng)

　　點控制是線控制和面控制的基本單元

，它通過安裝在單個平交路口上的信號機控制信號周期和綠信比。信號周期是信號燈的紅、黃、綠燈各顯示一次的時間。綠信比是信號燈某方向的綠